基于自适应阈值伪谱法的空间机器人轨迹优化
倪浩，刘壮，马晓龙，张欧阳，陈萌，刘健行，吴立刚
Adaptive threshold pseudo-spectral method for space robot trajectory optimization
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):1-11.
Doi: 10.11918/202508063
地下空间异构无人系统分布式协同搜索路径规划方法
詹浩，周同乐，陈谋，杨家文
Distributed collaborative search path planning method for heterogeneous unmanned systems in underground space
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):12-23.
Doi: 10.11918/202508079
基于FPGA的DDPG算法硬件映射解析与机器人运动技能学习
朱晓庆，毕兰越，宫婉儒，吴通，李钟军，吴杜兴，张川，杨晓蓬
Hardware mapping analysis of DDPG algorithm based on FPGA and robot motion skill learning
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):24-34.
Doi: 10.11918/202508035
动态博弈下变后掠翼飞行器智能决策规避方法
张景辉，张秀云，刘达，宗群
Intelligent evasion maneuvering decision method for a variable-sweep wing aircraft under dynamic game conditions
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):35-46.
Doi: 10.11918/202510009
SWC机器人高效信息增强RRT*运动规划
孙朝业，孙昊晟，吴庆祥，杨桐，孙宁
Efficient information enhanced RRT* motion planning for SWC robots
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):47-55.
Doi: 10.11918/202509032
时空运动耦合的地空协同智能配送规划方法
付金宇，朱红，杨子澳，宋罘林，汪义睿，曹建
Trajectory planning method of heterogeneous multi-robot cooperative intelligent transportation under spatiotemporal and motion constraints
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):56-64.
Doi: 10.11918/202508061
带有定量超调约束的吸引预设性能控制方法
张天琦，李新凯，孟月，张宏立
Catch prescribed performance control method with quantitative overshoot constraint
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):65-76.
Doi: 10.11918/202508033
基于元学习的超参数优化方法综述
吴佳，刘析远，陈森朋
Survey on meta-learning-based hyperparameter optimization
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):77-91.
Doi: 10.11918/202508053
一种数字孪生辅助聚类的车辆边缘计算任务卸载方法
巨涛，马雅玲，康贺廷，火久元
A digital twin assisted and clustering based task offloading method for vehicle edge computing
哈尔滨工业大学学报，2026,58(1):92-105.
Doi: 10.11918/202501028
异质网络中融合多种语义关系的高效社区搜索方法
魏金阳，周丽华，王丽珍
Efficient community search with multiple semantic relationships in heterogeneous information networks
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):106-118.
Doi: 10.11918/202501037
多尺度特征建模的图像时间序列预测网络
沈瑜，马煜堃，赵永刚，魏子易，李江柽，王若暄，刘佳英，闫佳荣
Multi-scale feature modeling for image time-series prediction network
哈尔滨工业大学学报，2026,58(1):119-130.
Doi: 10.11918/202503001
基于Kalman滤波的IQ失配校正算法
姚亚峰，胡子妍，周群群，徐洋洋
IQ mismatch correction algorithm based on kalman filter
哈尔滨工业大学学报，2026,58(1):131-139.
Doi: 10.11918/202503043
风浪组合循环荷载下四桩导管架基础承载变形特性
贾肖静，梁发云，张浩，郑瀚波
Bearing-deformation characteristics of the tetrapod piled jacket foundation under combined wind and wave cyclic loading
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):140-150.
Doi: 10.11918/202412031
液压蓄能竖向隔震系统力学特性研究
汪磊，鲁亮，夏婉秋
Study on the mechanical characteristics of vertical seismic isolation system employing hydraulic apparatus
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):151-160.
Doi: 10.11918/202407018
圆铝合金管混凝土短柱轴压力学性能与承载力计算模型研究
闫仕朝，方勇，杨华，郭兰慧，耿悦
Research on mechanical properties and bearing capacity calculation models of concrete-filled circular aluminum alloy tubular stub columns under axial compression
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):161-170.
Doi: 10.11918/202407006
SMA自复位转动摩擦阻尼器的滞回特性与参数影响分析
高渊，熊二刚，温景北，张垚，王尚
Hysteresis characteristics and parameter influence analysis of SMA self-centering rotational friction damper
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):171-183.
Doi: 10.11918/202501006
带肋钢筋与Ⅱ型APC套筒约束灌浆料黏结性能试验研究
余琼，林凯文，翟桂庆，郑芳俊，张志，陈振海，孙佳秋，许志远
Experimental study on bonding properties between ribbed steel bars and grouting material constrained by TypeⅡ APC sleeve
哈尔滨工业大学学报， 2026,58(1):184-200.
Doi: 10.11918/202503075
