自投身创业浪潮以来，刘备虽历经数十载南征北战，却始终未能真正拥有稳固的根基，长期过着依附他人、辗转漂泊的日子。官渡之战袁绍溃败后，曾短暂依附袁绍的刘备敏锐地觉察到袁绍难成气候，便果断带领关羽、张飞等核心团队，转投了同为汉室宗亲的荆州统治者刘表。

刘表此人志向有限，生性谨慎多疑，虽然表面上对刘备礼数周到，内心却十分忌惮刘备的能力与声望，生怕其势力坐大威胁自身，于是便将刘备安排驻扎在偏远的新野小城（位于今河南省南部）。刘备就在新野这个地方，默默地招揽兵马，四处探访贤能之士，耐心等待并创造着能够壮大自身力量的机会。

有一天，刘备专程去拜访当时享有盛名的隐士司马徽（水镜先生）。司马徽向他点明：“这世间有‘卧龙’与‘凤雏’两位奇才，您若能求得其中任何一位的辅佐，便足以安定天下。”他所说的“卧龙”指的正是诸葛亮，而“凤雏”则是庞统。刘备回去后与自己的谋士徐庶谈及此事，没想到徐庶竟与诸葛亮是旧相识。求贤若渴的刘备立刻对徐庶说：“既然先生与他熟识，可否劳烦您走一趟，将他邀请过来？”徐庶却摇了摇头，郑重地说：“这样恐怕不妥。像诸葛亮这样的旷世大才，您必须表现出最大的诚意，亲自登门拜访，才有可能请动他出山。”

于是，刘备便与关羽、张飞一起，带着精心准备的礼物，第一次前往诸葛亮隐居的隆中（今湖北省襄樊市附近）。三人来到诸葛亮家门前，只见几间简朴的茅草屋，静静地掩映在一片苍翠的松竹林中，环境清幽。刘备亲自上前轻轻叩响门环。一名小童开门询问来意，刘备十分客气地说：“烦请通禀卧龙先生，汉左将军宜城亭侯领豫州牧刘备，特来拜见。”小童迟疑了一下，回答道：“先生今日不在家中，出门与友人远游去了。”刘、关、张三人听说诸葛亮不在，只得满怀失望地原路返回。

过了些日子，刘备打听到诸葛亮已经回到隆中，便再次带着关羽和张飞，冒着严寒前往拜访。那时正值深冬，北风呼啸，大雪纷飞，三人顶风冒雪，艰难跋涉。然而，命运似乎再次开了个玩笑，诸葛亮在前一日又应朋友之约外出了。

冬去春来，转眼又是新的一年。刘备挑选了一个黄道吉日，斋戒沐浴，第三次与关羽、张飞骑马来到隆中。这一次，诸葛亮恰好在家，但正在午睡。刘备为了不打扰先生休息，便示意关、张二人在外等候，自己则恭恭敬敬地站在茅屋外的台阶下，静候诸葛亮醒来。这一等，就等了一个多时辰。直到诸葛亮悠然转醒，两人才得以相见，并展开了一场深刻影响历史走向的对话。

诸葛亮为刘备透彻地分析了天下大势：“如今曹操坐拥百万雄师，更挟持天子号令诸侯，气势正盛，切不可直接与他正面争锋。孙权占据江东已历三世，那里地势险要，民心归附，且人才众多，我们只能与他结为盟友，共同抗曹，而不能图谋夺取。荆州之地，北据汉水、沔水，利益直至南海，东连吴会，西通巴蜀，乃是四通八达的战略要冲，但它的主人刘表却守不住这里，这或许是上天用来资助将军的。将军您是汉室宗亲，信义著于四海，若能占据荆州，再西取益州作为根基，对外结好孙权，对内修明政治。一旦天下形势有变，便可命一上将率领荆州之军直指中原，将军您亲自统领益州之众出师秦川，如此，则霸业可成，汉室可兴。”这便是历史上著名的“隆中对”（或称“草庐对”）。

刘备听完诸葛亮这番高屋建瓴、条理清晰的战略规划，犹如拨云见日，心中豁然开朗。他激动不已，再三诚恳地请求诸葛亮出山相助，共同完成复兴汉室的大业。诸葛亮被刘备三次来访的诚意与匡扶天下的志向所打动，最终点头应允，决定辅佐刘备。

自此以后，刘备得到诸葛亮的尽心辅佐，真可谓如鱼得水。他的势力得以迅速发展壮大，最终成功开创蜀汉基业，与东吴孙权、曹魏政权鼎足而立，三分天下。