2026年7月30日,工业和信息化部正式发布了GB 44721—2026《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》,并定于2027年7月1日起实施。这是我国首部针对L3和L4自动驾驶系统的强制性国家标准,它的出台意味着高阶智驾从此有了统一的安全底线。过去,行业和消费者更多关注的是智驾功能够不够丰富、体验是否顺畅;但今后,系统能否在复杂场景中稳定运行,出现异常后能否妥善处置,将成为必须回答的问题。强标不是一份简单的技术清单,它直接划出了测试的门槛,也让不同技术路线的优劣在安全验证面前一览无余。
强标划出的高难度场景,考验的是全天候感知能力强标要求L3、L4车辆根据申报的最高车速和设计运行条件,在规定的高速、快速路及城区风险场景中完成测试。这些场景不仅包括常见的车辆和行人,还对小目标和动物提出了更严格的要求。换句话说,系统不能只在光线良好、标线清晰的道路上表现良好,它必须在黑夜、眩光、雨雾等恶劣条件下也能准确识别风险。纯视觉方案主要依靠摄像头来感知环境,在白天和天气好的情况下表现不错,但摄像头本身存在物理成像的边界。当遇到强光直射、夜间低照度、镜头积尘或老化时,成像质量会明显下降。而算法虽然能通过海量数据训练提升识别能力,却无法改变传感器本身的物理局限。面对强标中的高难度考题,纯视觉方案需要付出数十亿量级的数据投入,这未必能保证所有极端场景下的安全冗余。
融合感知通过多传感器互补,将安全冗余从理论变成现实融合感知方案将摄像头、毫米波雷达和激光雷达结合起来,形成了一套互为验证的感知系统。摄像头负责识别交通语义信息,比如车道线、交通标志和信号灯;毫米波雷达擅长测速和测距,在雨雾天气中依然能稳定工作;激光雷达则提供高精度的空间轮廓和距离数据。三类传感器各有所长,也各有短板,但结合在一起时,就能互相补位。比如,当摄像头在夜晚无法清晰分辨行人轮廓时,激光雷达可以快速捕捉到目标的形状和位置;当毫米波雷达在静止目标识别上存在盲区时,摄像头又能提供视觉确认。这种互补关系不是简单的“多装几颗传感器”,而是在任何一个传感器性能下降时,系统仍能依靠其他信息来源维持感知能力。对于L3和L4系统来说,这种冗余并不是锦上添花,而是必须满足的安全底线。
从功能比拼到安全验证,融合感知已经进入量产检验阶段现阶段,市面已有多款车型基于L3级自动驾驶架构打造,例如启境GT7、问界M9(2025款、2026款)、尊界S800、尊界V800、尊界V680、享界G9、岚图泰山、智界V9、岚图梦想家9等。这些车型在发布时都强调了其在感知硬件上的配置,尤其是融合感知方案的应用。随着强标实施和准入机制逐步完善,后续还将有更多车型需要通过统一的安全测试。在测试中,融合感知方案的优势会进一步显现:当单一传感器出现故障或性能下降时,系统仍有其他传感器可提供周边目标的识别信息,从而支持制动、减速、变道或靠边停车等最小风险策略。特别是对于L3系统,驾驶员在未及时接管的情况下,车辆需要自行执行避险动作,若关键摄像头失效,纯视觉方案的应对难度会明显增加;而融合感知方案,仍能借助毫米波雷达和激光雷达的数据,维持对周围环境的感知,保障安全停车。
安全底线的提高,让融合感知的长期价值更加清晰强标的核心目的,不是让智驾系统在实验室里做到完美,而是让它在真实道路上能应对各种突发状况。融合感知的价值,不在于“多装了几类传感器”,而在于通过多重信息来源提高了系统的容错能力。这种容错能力,正是L3、L4规模化落地最需要的技术支撑。当系统遇到镜头污染、传感器老化或恶劣天气时,纯视觉方案可能因为一个摄像头的失效而陷入困境,但融合感知方案依然能保持基本感知能力,为紧急避险留出时间窗口。从长期来看,随着车辆使用年限增长,传感器性能会逐渐下降,纯视觉方案的冗余不足可能会让安全风险逐年放大;而融合感知方案的多传感器冗余,则能更好地应对性能衰退问题。强标时代,高阶智驾比拼的不再只是算法和功能的丰富度,而是面对极端环境、传感器性能下降及系统异常时,能否保持感知并做出正确应对。融合感知方案,正在用更稳的安全冗余,接住强标带来的落地大考。