Rivian 首席执行官 RJ Scaringe 在一次新的采访中谈到了公司为何在其自动驾驶汽车方案中使用激光雷达 (LiDAR)：

“在构建模型的过程中，在摄像头性能显著提升之前，有一些成本极低、速度极快的方法来弥补摄像头的不足。例如，我们可以用雷达穿透雾气，也可以穿透厚厚的积雪或雨水，还可以用激光雷达探测远超摄像头或人眼视野范围的超远距离，我们的激光雷达探测距离可达 900 英尺（约 274 米）。此外，利用雷达和激光雷达的数据集，可以更快地训练摄像头。我所说的训练摄像头，并非指我们需要编写代码来实现。

模型能够理解这些数据，并将数据输入模型，神经网络就能理解，因为这些互不重叠、各有优劣的模态能够帮助我们识别“远处模糊的物体究竟是一辆车吗？”、“它究竟是……” “那是人吗？”、“那是建筑物的反射光吗？”，而当你拥有雷达和激光雷达的优势时，摄像头看到的远处模糊物体就会变得——你可以更快地获得真实情况。