陈聆听/文

近日，在重庆两江新区，一家名为渝州之翼的航空科技公司研发的无人机正在进行高空清洗作业。这款搭载激光雷达和厘米级双RTK定位技术的无人机，单日可完成3000-5000平方米的清洗量，效率是传统“蜘蛛人”的5-10倍，彻底改变了高空清洁的传统模式。

图源：重庆两江新区

不仅是重庆，在成都、郑州、济南等城市，无人机高空清洗服务正如雨后春笋般涌现。据亿欧数据分析，2024年中国无人机幕墙清洗行业市场规模已达29亿元，预计到2030年，无人机清洗渗透率将从2%增长至20%，中国幕墙无人机清洗系统市场规模预计达到223亿元。

渗透率不足2%，2030年规模将达223亿元

无人机清洗市场作为低空经济的新兴赛道，正迎来快速扩张。随着城市化进程加速，据相关机构统计，我国目前超过100米的超高层建筑超过2000座，是全球摩天大楼总量最多的国家，也是500米以上超高层建筑最多的国家。这些高楼大厦的传统清洗方式主要依赖“蜘蛛人”高空作业。而传统的人工“蜘蛛人”高空清洗作业模式长期面临安全、效率和成本的三重困境。

“蜘蛛人”依赖高空吊绳作业，易受风向突变、体力消耗等因素影响，存在极高坠落风险。正因为风险较高，新生代对该岗位接受度低导致劳动力短缺加剧，一线城市的高空清洗作业多依赖“老师傅”，40岁以下人员已出现断档，人员更新慢。进而从业者一直以中老年为主，风险进一步提高。

同时传统清洗效率低下，人工每小时仅能清洗100平方米左右，6人清洗10000多平方米外墙需5天工期。再加上传统设备如轨道吊篮也存在灵活性差、清洗死角多等问题，难以适应异型建筑结构，遇恶劣天气需停工，还存在水资源浪费、成本高企等问题。面对这些问题，市场亟须更优解决方案。

相比之下，无人机清洗展现出压倒性优势。首当其冲的是安全性的本质飞跃，作业人员在地面操控，杜绝了人员高空坠落风险。其次是效率的几何级提升，专业无人机每小时清洗面积可超过500平方米，在商业大厦、光伏电站等场景中，其效率可达传统人工的4倍至20倍。在成本上，无人机清洗用水、用药更节约。对于异形曲面、镂空结构等人工难以处理的高难度建筑，无人机的灵活性与适应性优势更为突出。

强劲的市场需求与技术优势，正驱动行业进入黄金发展期。根据亿欧智库数据，2024年中国无人机清洗在整体高空清洁市场中的渗透率仅约为2%，但预计到2030年将快速增长至20%左右，由此催生的中国幕墙无人机清洗系统市场规模将高达223亿元。放眼全球，市场同样处于快速增长通道，2024年全球高空清洗无人机市场规模约为323亿元，预计到2031年将达到836亿元。

政策层面的支持是另一大关键驱动因素。国家发改委已成立“低空经济司”，明确将无人机应用纳入重点扶持领域。各城市相继出台高层建筑安全管理新规，鼓励采用无人机等先进技术替代传统高危作业。行业标准化建设亦在同步提速，国内首部《无人机高空清洗施工技术规范》团体标准已于2025年启动编制，《无人机清洗作业通用规范要求》也已发布并于2025年6月起实施，对无人机性能、清洗设备、作业安全等提出了明确技术要求。

万勋科技、九思智能等龙头企业竞争

随着市场潜力释放，无人机清洗行业已吸引设备研发、服务运营、耗材配套等多类型企业入局，形成了多层次的竞争格局。据亿欧智库分析，目前无人机清洗方案商可分为四大类型：无人机开发企业、智能机器人企业、综合解决方案商以及国际参与者。国内企业主要采用大疆平台二次开发或设计搭载功能模块，而国外企业普遍自行开发清洗无人机来提供设备销售或清洗服务。

从市场知名度看，万勋科技以97%的认知度领先，迈优威和九思智能分别达到76%和43%。这三家企业代表了不同的技术路线和市场定位，共同推动行业快速发展。

万勋科技是全球通用软体机器人领域的领航者，其入局无人机清洗领域的特点是将自主研发的Pliabot®柔韧技术与无人机平台深度融合。该公司并非传统的无人机整机制造商，而是以其独有的“神经元具身智能+柔韧肌肉”技术，为适配的无人机加载智能清洗机器人模块。其“猎户座”Orion AP3-P3空中柔韧系留清洗系统采用大疆M300/M350/M400小型无人机平台，具有20MPa出水压、0.2m最近作业距离、800㎡/小时作业效率，清洗系统已成功应用于华润、万科等多家头部企业的地标建筑。

迈优威则专注于大、中型无人机的二次开发与系留技术。其FC双系留高空清洗无人机系统，采用大疆平台FC30中型无人机二次开发。其产品具有23MPa出水压、0.8m最近作业距离、1000㎡/小时的作业效率，清洗效率突出。 该公司的产品还配备紧急降落伞系统，安全性有保障。在市场拓展方面，迈优威已出口至20多个国家和地区。

九思智能采用自研无人机平台路线，其D15R多功能清洗无人机同样注重高效率与高水压。企业将更多资源投入在无人机本身的导航、定位与飞行性能上，在专业无人机圈层内有较高影响力，产品已出口至80多个国家和地区。

除三大龙头之外，许多企业选择在更细分的场景中做深做透。逸飞智科推出“青鸾”系列清洗无人机，还将业务拓展至消防应急领域，形成“清洁+安防”的双轮驱动。其无人机在光伏电站清洗后，可使发电效率提升12%-20%。

云中穿梭则展现了柔性制造企业的灵活性，自主生产多种无人机，并同时提供飞手培训服务，解决行业人才短缺问题。翼新智能则与低空基础设施公司合作，计划推出超高层建筑清洗方案，并探索与城市低空服务网络结合。

北京蓝星清洗有限公司，在2025年世界无人机大会上，作为主编单位发布了国内首个《无人机清洗作业通用规范要求》团体标准。同时，该公司推出了集成式撬装清洗系统和环保专用清洗剂。

在国际市场，KTV Working Drone是全球首家获得批准提供自主无人机清洗服务的企业，主要通过加盟模式推动全球业务布局。该公司的无人机清洗系统基于大疆无人机，融合清洗工艺、传感器技术，可实现厘米级的精准度。该公司年清洗面积达6000万㎡，客户包括Equinor、Total等知名企业。

清洗剂适配、高空限飞等问题亟需解决

尽管无人机高空清洗市场展现出巨大潜力，但目前该行业在技术、政策和成本方面仍面临多重瓶颈，制约其大规模商业化应用。

传统清洗剂在无人机应用中出现明显水土不服，无人机清洗缺乏人工擦拭环节，对清洗剂的去污能力要求更高，而现有配方在无人机喷洒后难以完全避免水渍残留。更可能因使用不当的强酸、强碱清洗剂而对建筑幕墙材料造成腐蚀，甚至引发环境污染风险。建立适配不同污渍的专用清洗剂体系及统一的作业标准，成为行业亟待突破的瓶颈。同时，无人机续航能力不足成为另一大制约因素，传统电池机型续航仅18分钟至2小时，虽可通过系留系统延长作业时间，但设备成本显著增加。

在复杂城市环境中，无人机RTK定位信号易受大型建筑钢结构磁场干扰，导致飞行稳定性下降；而异形墙面、凹凸结构及障碍物空调外机等也增加了精准避障的难度，对飞手操作水平提出更高要求。

空域管制与飞行高度限制，是制约无人机清洗服务范围的关键政策瓶颈。根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，120米以上空域属于管制空域，需提前一日向空中交通管理机构申请报备。这使得针对大量百米以上超高层建筑的清洗作业，面临着审批周期长、手续繁琐的难题。有地方实践明确指出，无人机作业高度被限制在100米以内，对于更高的楼层，需依靠其他机器人设备协同完成，这直接限制了无人机单一设备的作业覆盖能力。

同时，行业面临跨界人才短缺问题，无人机操作员往往不了解清洗剂配比与安全标准，而清洗行业人员又不熟悉无人机技术参数，导致设备采购与使用脱节。

[引用]

①　“重庆造”无人机出任高空“美容师”！效率为“蜘蛛人”的5-10倍.重庆日报.2025-12-17.

②　无人机当高楼“清洁工”，能挣到钱吗？不懂就问——经济热点一线探访.川观新闻.2025-11-18.

③　会飞的“蜘蛛人”.澎湃新闻.2025-11-14.

④　“空中蜘蛛侠”双剑合璧 高空洗楼效率提五倍.南京日报.2025-05-30.

⑤　高楼清洗步入无人机时代，低空新图景徐徐展开.市场资讯.2025-09-09.