火星人马斯克抛出一个小“暴论”：“装激光雷达让自动驾驶车辆更危险”。作为普通老百姓的我属实理解不了首富的“先进”思维，即使特斯拉FSD是目前世界上最领先的纯视觉自动驾驶方案，但是激光雷达这个事儿，永远是加分项，在视觉摄像头盲区以及远距离目视无法判断的情况下，激光雷达就是可以提前感知，而且！最重要的是，目前装有激光雷达的能实现端到端辅助驾驶的车，也不是纯依靠激光雷达，是视觉算法配合激光雷达，通过车机算力进行自主分析，所以我觉得激光雷达算是安全冗余，多一份的保障。
百度李彦宏内部会议也说过，激光雷达，即多传感器的混合推理是目前真正跑通了的，且在中国有着激光雷达的成本优势。纯视觉还在早期，未来也有空间。这个说法是很理性且客观的。因为纯视觉在北美先进原因，道路基础建设完善，国民驾驶素质高于国内，且地大人少，FSD在国内复杂路况就是差点意思。所以现阶段，视觉算法+激光雷达是国内辅助驾驶策略的较优解～要不然Uber CEO也不会实名站萝卜快跑的激光雷达路线了，还和百度进行了这么大的合作～
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