今天地平线HSD路跑是把Lidar遮起来跑的，因为目前HSD这套行车

傲易说汽车啦 2025-08-21 20:50:27

今天地平线 HSD 路跑是把 Lidar 遮起来跑的，因为目前 HSD 这套行车完全不依赖 Lidar，主要作用还是用于非标物体的检测，提升主动安全能力。

上午没遮，下午遮了，同一辆车，表现没有差异。

辅助驾驶

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