两端式的缺点很明显:时延高,信息缺失,不协调地平线一段式端到端模型已经可以做到低

又莲说汽车啊 2025-08-21 14:39:56

两端式的缺点很明显:时延高,信息缺失,不协调

地平线一段式端到端模型已经可以做到低于160ms的时延✅ ​​​

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