今天体验地平线HSD辅助驾驶系统，图一目前智驾的发展路径，图二一段式和两段式端到

正诚评汽车啊 2025-08-21 13:49:45

今天体验地平线HSD辅助驾驶系统，

图一目前智驾的发展路径，

图二一段式和两段式端到端的区别，

图三地平线HSD架构：一段式端到端+强化学习

图四通往自动驾驶的路依然很漫长，同意！

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正诚评汽车啊

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