Wavefront展示可集成声呐系统的新型机动版Sentinel入侵探测系统 英国公司Wavefront Systems、Forcys和Marine and Remote Sensing Solutions（MARSS）在2025年6月于英国多塞特郡的波特兰港举办的演示中，展示了一套集成传感器与指挥控制（C2）系统的解决方案，旨在防御多种空中与海上威胁，保护关键基础设施安全。 Wavefront公司全球入侵探测系统业务发展经理Simon Goldsworthy在现场向《简氏》表示，其Sentinel入侵探测声呐（IDS）系统采用“同频主动与被动声呐”（SInAPS）技术，工作频率为70千赫，能够在最远1000米范围内探测潜水员，并可探测最远1500米内的小型潜艇。 此次演示中展示的Sentinel系统特别适用于如港口等复杂环境，能够同时跟踪数百个潜在与实际威胁，并可通过硬连接或借助Forcys与Wavefront新推出的机动版拖车系统，实现多达10套Sentinel设备的协同作战。 此外，Sentinel IDS的跟踪软件也展现了其良好的兼容性，能与MARSS的NiDAR指挥控制软件无缝集成，共同显示目标轨迹信息。 Goldsworthy指出，目前每个Sentinel声呐头所需的光纤数据传输电缆最长为2500米，该设备本体重约35公斤，尺寸为43×33厘米，功率需求为200瓦。这意味着若仅依赖电池供电，其续航时间极为有限，因此在诸如海底电缆防护等场景中仍处于概念验证阶段。他补充表示：“太阳能浮标无法提供足够电力，但我们正在研发一种可能由波浪供能的浮标系统。”