零跑辅助驾驶"被质疑到第一梯队"的几年，到底发生了什么
朱江明在技术日把那段"至暗时刻"讲得很坦诚。原话是这样的：
「我们最早开始自研感知硬件、自研辅助驾驶芯片，再到自研软件算法，中间确实也遇到过巨大的挑战。很多人觉得零跑掉队了，甚至觉得零跑要放弃自研辅助驾驶算法了。实际上，即便在最困难的时候，我们始终没有放弃。」
这番话背后是几年时间线。
2021-2022：零跑辅助驾驶团队搭建，走"硬件自研 + 算法跟随"路线，业内关注度不高。
2023：行业普遍切向 BEV+Transformer 路线，零跑选择继续死磕"端到端+世界模型"——这条路线当时看是赌博，因为世界模型需要的算力和数据量更大，训练周期更长。
2024：零跑辅助驾驶在多家头部媒体的横向测评里开始进前 10，但声音被同期其他车企的发布会盖过。
2025-2026：技术日发布的世界模型辅助驾驶，跨过"可用"门槛。10 位媒体试驾后的反馈是"非常出乎意料"，朱江明敢说"已是行业第一梯队"。
几年时间线摆出来，每一步都不性感，但每一步都没停。现在零跑已经是一家技术创新公司，这种坚持辅助驾驶自研的定力，本身就是技术创新的注脚。