2025年杭州的八月的一天，热得让人喘不过气。

但比天气更焦灼的，是零跑内部关于一个问题的争论。智驾自研这条路，到底还要不要继续？

那段时间，整个团队陷入低迷。

摆在零跑面前的是一个现实问题：自研智驾需要长期投入，需要大量人才、算力和数据积累。但当时行业已经进入智能驾驶的阵痛期，越来越多车企开始重新审视投入产出比，也有转向性价比更高的供应商路线。

那场董事会上，关于零跑是否继续投入智驾自研，几乎所有人都投出了反对票。

这是朱江明少有的犹豫时刻。

最终，会议结束时，只有朱江明一个人投下了赞同票。零跑智驾团队得以保留。但现实也必须面对。新车型的智驾能力不能停摆。所以零跑采取了一种阶段性的策略：一方面继续保留自研团队，寻找技术突破。另一方面，为了保证产品交付，选择行业当时更普遍的路径，引入部分外部供应方案。

同时，零跑继续投入了一部分资金，希望内部研发能够找到属于自己的突破口。后来也成为零跑智驾路线的重要转折点。

1、2025年前后，其实也是整个行业进入重新洗牌期。

零跑面对的问题，也不是孤立事件。

这个阶段，行业路线开始发生变化。理想开始加大投入，探索VLA司机大模型路线。小鹏刘先明接棒自动驾驶中心后，推动智驾从传统工程路线向AI模型路线转型。 蔚来则更早布局世界模型方向，探索强化学习和世界模型结合，推出世界模型2.0。

智能驾驶的竞争，也开始从“功能竞争”进入“模型竞争”。

2、对零跑来说，智驾是自研版图里最后一块拼图

而零跑一直强调全域自研，智驾是最难的一环。

从三电、电控，到整车电子架构，零跑已经建立了一套自己的技术体系。

但智驾，是其中最难的一环。

2023年开始，零跑罕见地从外部吸纳智能驾驶领域人才，其中包括此前小鹏美国团队相关技术负责人，开始探索端到端技术路线。

到2023年底，零跑智驾团队规模已经达到约200人。

2025年春节期间，朱江明罕见在朋友圈晒出智驾团队聚餐照片，晒出再节俭也不能减少智驾的投入，这是一场零跑智驾的年会，平均年龄只有20多岁。这也是零跑少有的一次向外界展示智驾研发的决心。

到了2025年8月，相关团队规模进一步扩大，达到500人左右的阶段。

3、从两段式端到端，到世界模型方向探索

零跑早期也经历了行业共同探索阶段。

2025年 启动自研后，零跑最初尝试的是两段式端到端，一段BEV感知，将摄像头信息转换成空间理解。第二段规划，根据环境生成驾驶路径。当时比较流行的是联合规划，但这种方案存在一个问题就是规划和感知之间需要大量计算和协同，非常占用CPU。

对于不同车型平台，尤其是成本敏感的平台，如何实现规模化落地，本身是一个挑战。

零跑另一只团队开始探索另一条路径，也就就是从两段式走向一段式。

而这一方向，最终逐渐靠近世界模型路线。

零跑探索的世界模型路线，本质上接近OCC 方向。

过去BEV是把摄像头看到的信息，转换成鸟瞰视角。它解决的是我现在看到了什么。

而OCC进一步变化，它试图把整个世界转换成一个三维占据空间。也就是这个世界现在是什么状态，未来会如何变化。

OCC不是简单识别一辆车、一个行人。它关注哪些空间被占据、哪些空间可以通行哪些物体正在运动、未来几秒世界会如何变化。

它的核心逻辑其实很像人类学习。

给模型大量驾驶视频。让它观察前几秒发生了什么。然后要求它预测后几秒会发生什么。预测错误，模型调整，就这样不断重复。

这个过程本质是一种自监督预测学习。

它不需要人工告诉模型这里有一个行人这里是一辆车，这里存在遮挡。模型为了完成未来预测，必须自己学会持续存在、运动规律、空间关系也包括遮挡关系。

也就是说预测任务本身，会逼迫模型理解隐藏的物理规律。这和人类学习很类似。

婴儿认识世界，并不是靠别人不断告诉他这是杯子。而是在观察中发现杯子可以移动杯子会掉落、水会洒出来。世界存在稳定规律。

自动驾驶也是一样。

4、OCC路线有机会降低算力压力？

原因并不是模型一定更小。而是它改变了模型理解世界的方式。

传统视觉模型面对的是有连续、多维度维、冗余的像素信息。而OCC将这些信息压缩成更适合驾驶任务的三维世界状态。相当于不让模型在海量像素里寻找规律。

而是在抽象后的世界空间里进行推理。

5、零跑找到的，可能不是追赶，而是一条自己的位置

今天看零跑智驾自研，这场投入还不能简单定义为“追赶头部”。

因为零跑面对的竞争逻辑不同。它不是一定要复制某一家新势力的路线。而是在自己的成本、平台和规模条件下，寻找一个可复制的技术方案。

30多万8650用户，超过1万Orin用户，以及未来持续升级的平台基础，是挑战，但是也给零跑提供了一个重要条件就是数据闭环。

智能驾驶未来的竞争，不只是算法竞争。而是面对多平台运营管理、数据闭环再到工程化竞争。

朋友Rocky判断说国内城区安全接管 200公里一次以内的 AD，会变成白菜价。

到那个阶段，智驾不会再只是少数品牌的技术标签。它可能会成为所有车企必须具备的基础能力。

而对于零跑来说，这场智驾自研之路最大的意义，可能不是证明自己已经领先。而是证明一家强调成本和规模的车企，同样可以在智能化时代找到自己的技术路径。

智驾，或许只是零跑整个研发闭环中的一环。 但这一环，也决定了它未来能站在哪个位置。

一镜到底实测零跑世界模型零跑