小鹏机器人走路像真人，根本不是靠堆电机！ 这波“反其道而行之”的操作，才是中国智造该有的样子。 别人都用大功率电机直接驱动关节，小鹏偏不，花7年搞出机械连杆模拟人体肌肉排布，胳膊、膝盖、脚踝全靠这套结构发力。 动力上移减轻小腿负担，135°大角度摆动+精准传动，不仅走出丝滑猫步，扭胯、踮脚这些细节动作都和真人没差。 最牛的不是动作像人，而是打破了行业思维定式——仿生的核心从不是复制零件，而是还原人体运动逻辑。 这种不跟风、死磕底层原理的创新，比单纯堆参数靠谱多了。 现在机器人都能拿捏“走路的松弛感”了，你觉得下一步它能解锁什么比跳舞更惊艳的技能？小鹏人形机器人 智能腿式机器人
不堆电机实现各种功能要复杂得多。堆电机也有优势，实现简单，如果常温超导体发明了，堆电机能胜
随意切换运动形态才是第一步，能准确控制力量，能刚能柔。第二步是智能AI，有一个控制身体的大脑，能对不同环境做出相应的反应。现在一步都没搞定。而且现有的技术是完全能造出来的，宇树的技术能力完全可以制作硬件，不管是电机还是液压。AI更不用说，模仿人类完全没问题。就看工程师怎么捅破那层技术薄膜，有时候革新就差一点点灵感。
psymerlin
不懂为什么死磕仿生，感觉各种功能性机器人或者智能设备更实用。之前看了分拣机器人，两个机械臂，能把各种异形物品分拣
用户44xxx14 回复 11-08 00:50
仿生的作用是未来残疾人可以跟正常人一样生活，甚至可以因为机械部分过得更好，比如双手残疾的可以更换手术刀，操控更加准确。
用户15xxx65 回复 11-08 02:45
机械手得维护费钱够改个新枪了。还不如加个舵机连杆扣板机，现在得机械狗不是用得现役装备？各种现役重武器加个平台就好！怎么要专门开发枪械！
老茶客
外层肌肉支架改成塑料炸药再覆盖一层硅胶皮肤，就可以执行自杀式定点清除行动了。
彬彬 回复 11-07 19:52
硅胶下面缝隙填充炸药就能装不少，十公斤不成问题
小猴 回复 11-07 18:43
70后施瓦辛格的影迷？
用户10xxx27
女性的走姿
右侧跟风
堆电机实现简单，但力量太小，除非常温超导发明。不堆电机，机械设计太复杂
最爱五星
人体结构都用了几百万年了，仿生才是未来。靠环节扭转那种适合做螃蟹。
风雅颂 回复 11-07 18:56
那是钩机[拍手]
最爱五星 回复 11-07 20:57
好主意，以后你家机器保姆长得像蟑螂一样。口味真独特。
纳兰雪夜
意义是什么？机器人取代模特[哭笑不得]
用户29xxx48 回复 11-07 19:00
一步一步来，慢慢就能代替人了
用户10xxx47 回复 11-07 19:58
为出地球而准备
老默
这个机器人最大的问题是目前除了走路，其他动作还做不了。
用户17xxx63 回复 11-08 03:25
真这是个笑话，他的动作很灵活了，再教它做其他的事能有多难
周阳之好
电动缸，不是液压缸
夜雨
小鹏机器人走路像真人，根本不是靠堆电机！靠旁边支架车子吊着走
游云
这种机器人动作慢，故障率高
用户17xxx63 回复 11-08 03:26
凡事都有个过程，技术再不断的升级
焦科一犬一笼
常温超导？做梦呢
Charlies
人的关节本来就不是电机模式，而是连杆模式
红旗下的蛋
宇树那个小儿科了，垃圾
天择
有志者，事竟成，中国终将站回世界舞台的中央。
小楼花雨
研究仿生肌肉才是正道。生化人是走向星辰大海的钥匙
will
能用在义肢就好了。
南山烈
追求像人意义不大，要的主要还是功能
用户19xxx02
屁股扭来扭去是个母的
lee
一般般，这个想法我随便就想到了。但是没有升华和升级，那就不过如此而已。
昵称不要紧
这机器人得背着多大的电池呢？
前路归途
vr、触觉手套、仿生机器人都是先在老色批群体实现商用[并不简单]
喵了个咪
离铁甲钢拳不远了[滑稽笑]
摇摇乐
这种方式的好处是力量更强，动作更细腻，更贴近于自然表达，但是其灵活性成疑，这是现在推杆电机固有问题，估计跑跳的能力比不上其他家。[滑稽笑]
东流水
这个设计说白了就特么只能走路飘逸点儿，干其他的啥也干不了，没点实用性，除了吹一波走路，还有啥功能？[静静吃瓜][静静吃瓜][静静吃瓜]
用户36xxx24
军儿看到会破防的，每天都要碰瓷苹果，要不然活不下去了[抠鼻]
欢声笑语
真正的机器人必须真的像人才行，动作 表情 力量 思维。
徐强
气缸很难维护
解构剖析
液压的太贵了
分析一切
你西厂管的我要管！你西厂不能管的我也要管！！！
用户17xxx63 回复 11-08 03:27
你这个公公好霸气
万城
这是真正的仿生机器人
啊洛
风火轮四足机器人才是最好用的。
用户16xxx30
在内能帮人类解决家庭各种劳动，在外也能解决比较繁种体力劳动，这就是未来社会
行者
人体结构/肌肉的模拟，不又走回原来的老路了？
左佐 回复 11-07 15:48
电驱，不是油驱
邪恶青蛙
液压那个使用限制，大概也就只能慢走吧，连快走估计都会坏，更别说蹦跳了。如果只想做个慢走伴侣大概可以。最大上限太低了。无刷电机漆包线做的好，进水都能用。
eleven
小鹏这套系统叫拟人，做个服务员没问题
用户10xxx93
外行人其实不知道，正是丝杆限制了爆发了，翻不了跟斗的，只能慢动作优雅了
太空之弦
不知道多重，别的机器了用的都是键绳技术
用户13xxx91
这妖娆的步伐，要是覆盖个硅胶那如何了得，玛德看个铁疙瘩都有感觉[捂脸哭]
颙望
能当基本的保姆能解决我国老年化的问题
徐三日
t800。
颙望
最难的是手指
MIOX
后面单亲家庭会多
猫腻
以后人脑可以放进去
看山是山
东西不实用，掉一次地上，钱钱钱就飞散不少
sonority
仿人形机器人，目前的情况下，展示技术实力的作用远大于实际应用能力。能量供应，能量利用效率都达不到实用的程度。轮式和四足机器人更实用，不需要在自身平衡上浪费太多能量。
用户17xxx63 回复 11-08 03:29
尊敬的朋友，感谢您提出宝贵的意见。
元宇宙
柔性电机，柔性轴承才是机械人的未来方向，还有高性能固态电池或者微型核电池也是关键。
心若琉璃
力量，需要力量
只为正义
就实际应用来说，有个嗨用！
用户15xxx65
这个搞液压连杆不是以前那种吗！
燕赤龙
我不太懂，强度方面哪个更有优势呢？
我怕嘿
到处是电动推杆，做不了复杂的动作，只能做慢悠悠的动作。
小老天爷哭了
不是梅根就好
除零
这，皮下脂肪不好布置，手感没了
叶知秋
作为机器人仿生学其实没有特别作用。毕竟只是作为工具。模仿像不像人并不是非要实现，但是作为工具，它的实用性功能性是必要的。但是如果能实现人脑控制替代异肢。将会给人类带来很大福音。
凡凡
养老机器人是最广阔的市场，所以都在研究具身
晨风之影
这屁股够硬！
为师太二真人
走出那个妖步扭腰摆臀
Jealousy
T800还远么……
五魁首 六六六
应该是人脑的仿生➕昆虫躯体的仿生才是最优解
用户75xxx42
人走路是臀部微扭，这走路是扭腰了[抠鼻][抠鼻]
惑儒风
不care小鹏汽车，但这个机器人实属牛，也把机器人带到了另外一个高度，后面的的机器人公司有压力了
海胆
信不信纯机械发条的都能达到这个效果，这能说明啥？有啥意义？
买火柴的怪蜀黍
我需要一个机器人，干活的时候可以当我助手……
大漠孤鸿
技术可以，不过看不出来前景
用户44xxx14
什么时候仿生机器人可以做拉面了，就差不多了。
非凡之眼
美国液压搞了10几年放弃了
猪油拌饭献给你
不知道耗能几何，要是能一顿饭的能量干一上午的活那就牛了。