再来讲讲，HSD的泛化能力，或者说在不同的城市能力上不会有太大的落差。
地平线HSD量产上车
在客观场景里面，每个区域都有自己不同的特色，比如重庆的车规级红绿灯，杭州的可变潮汐车道，广州的桥洞等等
E2E的模型又是一个炼成以后只能推倒重来的黑盒，那么要想在不同的地区能够保持相差无几的模型能力，模型场景的认识清晰度就一定要高，说人话就是啥场景都认识，认识了就不会出现走岔劈的情况。所以地平线HSD模型的场景分类一定是很细的，甚至可能是国产第一？这让HSD先天的模型轨迹输出会很精确，失误少。
还有就是一直在说的一点是一个软硬件一体的AI公司，有软件开发的基础，又有一套以苏神带队的优秀的AD开发团队，所以能在杭州或者其他地方能跑到这个水平是符合我的预期的
引用 老师的一句话： 扫地僧不是一天修炼出来的。 是他一直在游戏里。
