上周四由爱迪斯通牵头主办的《人形机器人运动训练线上交流会》圆满结束，会议中来自世界各地的机器人运动训练技术供应商汇聚一趟为线上观众带来了一场干货满满的技术分享。

由于线上会议是以直播形式进行的，很多关注机器人训练方向的客户对于此次会议内容非常感兴趣。因此我们将分4篇文章为大家分别带来4家供应商的技术分享内容。

在本文中我们将分享来自荷兰的机器人运动训练技术供应商Xsens的演讲内容。

关于Xsens

运动数字化领域的全球领导者

创立于2000年

全球6个区域设有办事处

拥有>80家分销合作伙伴

全球范围服务>2000+客户

为人体运动研究、人机交互、娱乐及其他高增长新兴终端市场和应用提供运动分析使能技术。

170项专利| 全球ISO-9001认证

Xsens的愿景

Xsens将引领人形机器人、运动分析与娱乐领域的人体动作捕捉技术未来。我们正通过大规模数据采集、无标记AI、运动力学及动作洞察等关键创新驱动因素，不断拓展技术影响力。

服务客户

挑战：训练人形机器人

1)真实世界数据采集难以实现高效扩展

现场数据存在噪声、残缺且清理成本高昂

现实环境会产生混乱数据：漂移、遮挡和数据缺失

2) 训练人形机器人需要海量的真实数据

每项任务都需要海量数据”

任务在人员、工具和环境中存在众多的变化

3) 模拟终结于物理与接触的交界处

模拟效果理想但部署时却出现接触故障和噪音

政策失效于物理现实的边界

4) 躯体错配（重新定位）

人类并非人形生物——重新定位会破坏真实感

不同的躯体，不同的技能

数据权衡

在人形机器人训练领域，瓶颈并非在于数据采集本身，而在于大规模获取可用数据。如今Xsens树立了行业标杆。

Xsens提供适用于真实环境的高质量人体运动数据，使客户能够以较少的数据实现更强的模型性能。这有助于降低成本、加速开发周期并最大化投资回报。

Xsens当前提供的产品与服务

Xsens 全身动作捕捉：数据采集

经过验证的纯净动作数据

20多年的成熟动作捕捉技术

服务于1000余所高校及行业领军企业

影视游戏领域人体动作数字化的行业标准

经大规模验证的真实的实测数据

生物力学一致性高且经过充分验证的全身运动数据

稳定、可重复的数据集

真实世界数据采集

实验室外环境适用：工厂、仓库、生产线

无需摄像头，不受视线限制

质量与可扩展性的最佳平衡

光学方案：高品质，低可扩展性

摇杆式方案：可扩展，低品质

Xsens ROS集成

案例场景

遥操作

Xsens系统+操作员+机器人位于同一地点

Xsens动作捕捉实时驱动并行机器人运动，以执行任务。

任务型AI训练

Xsens系统+操作员

多次执行和记录任务，并将数据输入AI模型，然后让机器人执行任务。

远程操作

Xsens系统+远程操作员

通过Xsens动作捕捉技术对机器人进行远程操作，可在难以接近或危险的环境中进行操作。

运动数字化

Xsens系统+机器人

Xsens动作捕捉技术用于将特定人体动作与过程数字化，这些数据可在后续阶段用于训练机器人。

人机交互

Xsens系统与机器人交互

安全人机交互的自适应协作界面。

数字仿真

在合成（模拟）评估中使用Xsens数据作为真实数据

在模拟环境中生成（大规模）数据集

Xsens 人形机器人整合包

Xsens Link NG技术参数

适用于高动态动作、宽信号范围及离线采集的全身和/或上半身运动捕捉服

Xsens Link NG设计优化

Xsens Humanoid软件参数