本以为随着特斯拉FSD V14在北美的超预期表现，和地平线HSD的异军突起，国内自动驾驶“VLA”和“世界模型”的路线之争要告一段落了，因为实际上车的表现才是消费者最终关心的。

但没想到今天理想汽车的自动驾驶负责人朗咸朋博士又在社交媒体谈了关于“VLA”和“世界模型”的看法和选择缘由。

算是把这个问题又推向了前台。

郎咸朋首先抛出核心观点：VLA就是自动驾驶最好的模型方案。

理想VLA本质上是生成式模型，用GPT的方式做自动驾驶，某些场景下具备认知涌现（这个词最近见的比较多）。

目前看下来，明确坚持VLA路线的也就是理想了，小鹏智驾新任一号位刘先明关于“VLA2.0”的分享是“拆掉L，因为会造成大量信息损耗，做极致的端到端，“简单就是美”，基本可以看成是“一段式端到端”。

而关于世界模型，郎咸朋直言因为高算力需求，更适合做云端数据生成和仿真测试、强化训练。

不知道你们对郎博的这段文字怎么看？

就我个人而言，最近由于FSD V14过于震撼的表现，说明“端到端”的潜力还很巨大，HSD就是一个例证。

那么此时关于所谓的“路线之争”，可能并不合时宜，把“一段式端到端”做到极致，把体验做更好，或许是消费者最迫切、最需要看到的……