“人形机器人很热，很多公司在做人形机器人，但是我们还需要沉下心来深挖技术，使我们的技术能够进一步的提升，能够真正有可以值得用的应用。”美的集团副总裁兼首席技术官卫昶点出了当前行业的核心痛点，也道出了美的的务实初心。

当全球人形机器人行业还在执着于双臂双足的“仿人执念”时，美的集团用一款颠覆性产品悄然推开工业智造新世界的大门。

2025年12月5日，在“2025粤港澳大湾区新经济发展论坛暨21世纪科技年会”上，卫昶在发表《工业机器人、家电机器人化与人形机器人：美的的主动智能探索》主题演讲的同时，首次正式披露六臂轮足式超人形机器人“美罗 U（MIRO U）”。

这款行业首创的六臂轮足式人形机器人，不仅意味着美的在人形机器人领域完成了第三代产品的迭代，更凭借“作业能力突破人类生理极限”的技术特性，标志着中国制造业在“机器人换人”的智能化道路上迈出了突破性的一步，为陷入技术瓶颈的行业提供了全新发展范式。

▍形态革命：六臂轮足如何打破行业惯性？

人形机器人的形态设计，本质上是对应用场景需求的精准回应。

在人形机器人赛道激战正酣的当下，多数企业仍将“像人”作为核心追求，双足行走、双臂操作成为默认配置。但工业场景的真实需求却与此相悖：流水线作业需要的是高效协同的操作能力，狭窄车间需要灵活的移动性能，高频换产需要快速适配的调整能力。

美的精准捕捉到这一行业痛点，跳出“形态模仿”的桎梏。“超人形机器人，其实是突破了人形的极限，根据应用的需求能够与应用进行匹配，这样能够达到最高效率，能够实现最低的成本。”卫昶道出了美罗U的设计哲学，以“实用主义”为核心，依托“超人形”设计理念，通过六臂协同与轮足融合的创新结构，直接命中工业智能化升级的核心诉求。

美罗 U 的轮足融合设计，是对工业环境的深刻理解与技术适配。不同于双足机器人的缓慢移动与平衡难题，美罗 U支持360度原地转体，能在狭窄的车间通道中自由穿梭，适配复杂的产线布局。更值得关注的是其身高可调功能，从低矮的设备底部检修到高处的部件装配，都能轻松应对，无需额外辅助设备即可完成作业。

如果说轮足底盘解决了“移动效率”问题，那么六臂协同系统则实现了“作业能力”的跨越式提升。美罗 U 搭载的六条仿生人形机械臂，每条均采用模块化设计，实现高精度灵活控制的同时，其执行器还支持末端多类模组的快速切换，从而形成多维度协同作业系统。该系统既能同步完成同一部件的多方位装配，也能分工处理不同工序。

据悉，美罗U将于今年年底进入无锡双高端洗衣机工厂进行产线赋能，可大幅提升人形机器人产线节拍效率，相关生产线的换线调整效率有望提升30%。

▍技术沉淀：十年布局铸就全产业链自主能力

任何一款颠覆性产品的诞生，都离不开长期的技术积累与战略布局。卫昶在演讲中强调：“核心技术要深耕，基础布局要长远，同时必须推进近期应用落地，不能让技术躺在实验室里。”

美罗U的核心技术体系之所以能够实现完全自主研发，背后得益于美的集团在机器人领域超过十年的深厚积淀与持续深耕。从核心零部件到整机系统，从软件算法到场景应用，美的已构建起全产业链自主研发能力，这也是其能在人形机器人赛道实现差异化突破的关键底气。

美的的机器人战略布局可以追溯到2014年，当年集团成立中央研究院，正式启动机器人相关技术研究。

2017年，美的以超37亿欧元收购全球工业机器人“四大巨头”之一的库卡（KUKA）约94.55%的股权；2022年，美的完成对库卡100%股权收购，实现了对库卡的私有化。这一收购并非简单的资本运作，而是深度的技术融合与战略协同。

库卡作为工业自动化与机器人技术的领军企业，拥有全球领先的机械臂技术、运动控制系统和工业场景应用经验，并为特斯拉、比亚迪、空客等巨头的核心供应商。收购完成后，美的保持了库卡的运营独立性，同时推动双方在技术研发、场景应用等方面的深度协同，库卡的工业机器人技术为美的人形机器人研发提供了坚实基础，而美的的制造场景与供应链能力则帮助库卡实现成本优化与技术迭代。

2022年，美的获批建设机器人领域唯一企业级全国重点实验室——高端重载机器人全国重点实验室（“蓝橙实验室”）。

2024 年，美的成立人形机器人创新中心，标志着其在该领域的研发进入规模化阶段。创新中心整合了集团内外部资源，聚焦关节驱动、运动控制、具身智能等核心技术攻关，同时推进产业化进程。

目前，美的已形成从核心零部件研发到整机系统集成的全产业链自主研发能力。

在核心零部件自研方面，美的已取得突破性进展。据悉，美的集团已布局90%的人形机器人核心部件自研，并正在推进产业化进程，有效规避了核心零部件依赖进口带来的成本高、交付周期长、技术受限等问题。

软件系统方面，美的构建了具身智能软件平台，并落地垂直领域大模型，建立了智能体的规划、推理和技能学习能力体系，为美罗 U 提供了强大的软件支撑，使其能快速适应复杂工业环境的动态变化。

此外，美的全球布局的 100 余家智能制造工厂，成为机器人技术的天然测试场与数据积累平台。这种“技术研发+场景应用”的双向驱动模式，让美的机器人技术能够快速迭代优化。

早在2025年5月，美的应用于工业场景的类人形机器人“美罗”就已进入荆州洗衣机工厂，在注塑车间等区域开展工作。经过半年多的场景验证，人形机器人积累了大量工业环境下的操作数据，为美罗 U 的研发提供了宝贵的实践经验，同时荆州工厂的实践也证明了机器人技术的价值。

前几日，美的与汇川技术签署战略合作协议，针对机器人方面，双方围绕关节驱动、运动控制等核心技术开展联合攻关，推动人形机器人从实验室走向工业场景落地，共同打造“技术互补-场景落地-生态协同”的产业合作范本。

汇川技术在人形机器人核心零部件领域的优势，与美的的整机研发和场景资源形成互补，加速了技术落地进程。这种开放协同的研发模式，既保持了核心技术的自主性，又通过合作提升了研发效率，为美罗 U 的快速推出提供了保障。

▍战略全景：“三化”驱动，不止于一台机器人

当然，美罗 U 的发布并非孤立的产品行为，而是美的机器人“三化” 发展战略的重要落地成果。卫昶在演讲中明确提出，美的机器人战略通过工业机器人智能化升级、家电产品机器人化创新、人形机器人价值化落地的协同推进，构建全场景智能生态。

这一战略布局层次清晰、路径明确，既夯实了当下的产业优势，又布局了未来的增长空间，展现了美的从 “家电巨头” 向 “科技制造服务商” 转型的决心。

工业机器人智能化是美的机器人战略的基础板块，也是其最具优势的领域。家电产品机器人化是美的将机器人技术贴近消费端的重要路径，也是其差异化竞争的关键抓手。

人形机器人价值化是美的机器人战略中布局未来的关键。美的在人形机器人领域采用了“三轨并行”的产品策略，布局了类人形、全人形、超人形三种类别，覆盖工业、商业以及家庭三大场景需求。

其中，面向工业场景的“美罗”系列已完成三代产品迭代，从荆州工厂的类人形机器人到即将进驻无锡工厂的超人形机器人美罗 U，产品性能与场景适配性持续提升；面向商业与家庭场景的 “美拉” 系列已进入最终测试阶段，计划2026年进驻美的线下体验门店，承担产品导览、功能演示等服务类任务。

“ 对于人形机器人，一个是我们重点关注核心技术的研发，不断迭代升级；另外一个我们关注人形机器人的应用场景，对于不同的应用场景可能有不同类型的人形机器人。” 卫昶提到的这一思路清晰勾勒出美的“工业先行、商业跟进、家庭探索”的落地路径，体现了美的务实的商业化思路——先在可控的工业场景中验证技术、产生价值，积累数据与经验后，再逐步拓展到更复杂的商业与家庭场景。

▍结语与未来

美的“美罗 U”的发布，不仅是一款产品的创新，更是一种发展理念的革新。它告诉行业，人形机器人的价值不在于“看起来像人”，而在于“用起来有用”；商业化的关键不在于 “技术有多先进”，而在于“场景适配有多精准”。

在这场从实验室走向产业化的革命中，美的用务实的战略、深厚的技术积累与清晰的落地路径，为行业树立了标杆。

未来，随着美罗 U 在无锡工厂的正式落地与“美拉”系列的推出，美的将持续引领人形机器人行业的发展方向。卫昶也表示，美的集团将持续加大人工智能和机器人领域的技术研发，人形机器人的规模化应用是一个重点方向，“当前人形机器人产业的核心命题是解决‘技术落地价值’问题，美的正通过持续的技术迭代与场景深耕，推动人形机器人从实验室走向规模化生产与生活场景”。

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