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技术解析 MHT-FD630B:光纤组合导航的高精度实现路径

在高端导航领域,光纤组合导航因兼具长航时稳定性与高精度测量能力,成为特种载体的核心感知模块。苏州邈航 MHT-FD630

在高端导航领域,光纤组合导航因兼具长航时稳定性与高精度测量能力,成为特种载体的核心感知模块。苏州邈航 MHT-FD630B 光纤组合导航系统,通过 “顶尖硬件 + 智能算法 + 工程化设计” 的技术路径,实现了导航性能的全面突破。

硬件层面,MHT-FD630B 的核心是三轴光纤陀螺仪与石英挠性加速度计。光纤陀螺采用全温标定工艺,在 - 40℃~+70℃区间内零偏漂移控制在 5% 以内,±400°/s 量程可覆盖载体高速姿态变化;加速度计 0.01mg 级分辨率,为速度与位置推算提供精准输入。卫星接收模块支持多系统联合定位与 RTK 差分,同时预留外接接收机接口,兼顾通用性与拓展性。

算法层面,系统构建了 “纯惯解算 + 多源融合” 的双层导航体系。纯惯模式下,基于捷联惯导算法完成自主导航,1 小时内姿态与位置误差控制在行业顶尖水平;融合模式下,通过 EKF 算法将惯性数据与卫星、里程计等数据耦合,实时修正累积误差,保障全工况下的导航精度。此外,设备开放误差修正接口,支持用户自定义安装偏差补偿,进一步提升导航准确性。

工程化设计是设备落地的关键。一体化密封结构实现高防护等级,宽电压与低功耗设计适配各类载体供电系统,多通讯接口可对接不同终端。从实验室测试到产业落地,MHT-FD630B 实现了技术性能与工程实用性的平衡。