近日，一段据称展示特斯拉Optimus人形机器人最新进展的视频在网络上流传。视频中，Optimus在外观形态上得到进一步升级，全身被柔性材料包覆，穿上了外衣与鞋履。

需要注意的是，马斯克发布的这个视频极有AI生成的可能，也因此引发了不小的争议。

尽管视频的真实性尚存讨论空间，但它所指向的趋势却清晰无误：人形机器人正从钢铁之躯向柔韧之体演进。

这一转变绝非仅为了美观，小鹏、1X、Figure等公司旗下的人形机器人产品已先行一步。而在视频出现之前，特斯拉在招聘职位中已新增了软质包覆材料这一全新岗位，这也印证了柔性外层已成为机器人走向实用过程中不可或缺的一环。

随着人形机器人从实验室走向工厂与家庭，安全交互成为量产落地的生命线之一。在场景应用中，人形机器人与人的接触不可避免，坚硬的金属外壳虽能保护机器人内部的精密部件，却在交互方面潜藏危险，因此，在轻量化设计之上，增加一层高效的柔性缓冲防护层，成为确保人机安全共存的刚性需求。

在寻找人形机器人理想“皮肤”的赛道上，兼具橡胶般弹性与工程塑料般高强度的聚氨酯TPU（即热塑性聚氨酯弹性体），从传统的制鞋、汽车领域脱颖而出。凭借其卓越的防护、减震、耐磨及易加工特性，成为了构建机器人“柔性铠甲”的理想选择，展现出不可替代的优势。

首先，TPU材料在性能方面取得了优异平衡，既能在碰撞时通过形变有效吸收冲击能量，保护内部结构，又具备足够的耐磨、抗撕裂性以应对长期动态摩擦；

其次，作为热塑性材料，TPU可通过注塑、挤出、3D打印等多种方式快速成型，非常适合大规模、低成本量产，这与机器人产业降本增效的核心诉求高度契合；

最后，TPU的应用场景多元，除外观包覆外，从足底缓冲垫、关节密封保护套，到非承重的轻量化结构件，乃至作为柔性传感器（电子皮肤）的基底材料，TPU都能找到用武之地。

相比于另一高性能材料PEEK，TPU在成本、加工效率和环保回收方面优势明显，更可能成为普及之选。

可以说，TPU材料进入人形机器人产业，不仅是技术的迭代，更将催生一个从上游材料、中游制造到下游应用的崭新市场。本文盘点了部分有望在此领域发力的相关企业。

▍凯众股份

凯众股份成立于2000年，是一家专业从事汽车底盘悬架系统减震元件、轻量化踏板总成及聚氨酯承载轮研发生产的企业。

凯众股份拥有强大的自主创新能力，其技术优势突出体现在拥有自主知识产权的材料配方技术和与整车企业同步开发的工程技术研发及系统设计能力。凯众股份拥有一支经验丰富的技术专家和充满活力的高素质年轻科技人才相组合的研发队伍。

凯众股份通过近30年来不断的自主研发、技术创新以及实践积累，公司产品性能不断改进，产品材料配方技术、产品开发设计技术以及产品制造技术处于国际领先水平。

此外，凯众股份作为聚氨酯领域顶尖科研机构黎明化工研究院技术、管理骨干等发起的公司，凭借深厚的技术积累与自主创新，在聚氨酯材料研发上处于行业前列水平，其聚氨酯缓冲块、聚氨酯弹簧垫、聚氨酯减震支撑等产品在国内市场占有率排名第二，国际市场上也有较高的品牌知名度。

2025年11月，凯众股份发布公告宣布拟收购安徽拓盛60%股权，此举有望补充公司的不足，在市场布局、技术能力、客户渠道等方面将产生深度互补和协同效应，从而在市场布局、技术能力、客户渠道等方面将产生深度互补和协同效应。

针对机器人业务，凯众股份表示，其内部已组建研发团队，探索聚氨酯材料技术在机器人领域的应用机会。

▍模塑科技

模塑科技成立于1988年，主营业务包括汽车保险杠等汽车外饰系统及轻量化零部件的研发、生产和销售，是中国领先的汽车零部件供应商。

模塑科技聚焦技术创新，不仅配备国际化的研发设计团队、国内领先的研发平台，还拥有与中高端整车厂进行同步开发的实力。经过近40年的深耕，公司已形成覆盖全球的产业布局，在汽车外饰件保险杠细分领域占据行业领先地位，并具备行业内领先的生产能力与技术实力。

除在主营业务持续深耕外，模塑科技还将主导面向未来科技的创新研发，在轻量化材料等课题上持续投入，并联合高校和科研机构，通过整合资源，进行产、学、研方面的合作，积极拓展新产品、新技术的领域，满足市场对内外饰产品，以及战略新兴领域的多元化需求。

凭借在汽车零部件领域的深厚积累，模塑科技具备了快速切入机器人产业链的底气。相关信息显示，公司抓住人形机器人产业的发展趋势，正在积极布局人形机器人轻量化结构件这一新赛道，并于2025年12月与国内某机器人公司签订零部件采购框架协议，获得人形机器人外覆盖件小批量采购订单。

▍日盈电子

日盈电子成立于1998年，主营洗涤系统、精密注塑、汽车电子、车用线束等四类产品，致力于为全国各大知名主机厂商提供优质的汽车零部件产品。

作为国内领先的汽车零部件优质供应商，日盈电子具有自主研发能力及生产制造能力。近年来，公司通过不断研发创新、产品升级，逐步形成以“感知-传输-控制-执行”为核心的系列产品。此外，公司还在精密注塑方面拥有自主产品设计、模具设计和制造、注塑及组装的完备供应体系。

日盈电子看好具身智能产业的发展前景，在该领域进行布局，并依托柔性触觉传感产品成功切入人形机器人领域。目前，日盈电子的电子皮肤样品已研发成功，并申请了相关专利，且与国内某高校共同申报了相关课题。

除了应用于灵巧手的电子皮肤等产品外，日盈电子凭借深耕多年的传感技术等能力，围绕人形机器人头部进行了多类新产品布局。据悉，部分产品已研发成功。

在业务拓展方面，日盈电子的电子皮肤产品正积极与国内外具身智能客户确认需求、完成样件制作、并实现部分头部客户送样，公司将基于汽车领域柔性触觉感知的防夹传感器定点项目的落地在下半年推进柔性触觉传感产品批量化产线的建设工作。此外，公司将利用美国日盈在北美本土化产能的优势，积极拓展海外头部具身智能客户。

▍美瑞新材

美瑞新材成立于2009年，是国内知名的聚氨酯新材料（TPU、PUR、PUD、PBS）及功能化工品原料（特种异氰酸酯、特种胺）生产企业，产品广泛应用于消费电子、汽车制造、运动休闲、高端装备、绿色能源、家居生活、工业涂装、密封传动、3D打印、食品卫生等领域。

作为国内目前唯一一家以TPU为主营业务的上市公司，美瑞新材的TPU产品销售占比达到 90%以上。

近年来，美瑞新材持续钻研，逐步掌握了行业先进的技术和工艺，依靠在产品质量、技术创新、差异化服务等方面的优势，在TPU行业中建立了较为良好的口碑，并实现部分进口替代，在部分细分领域建立了明显的竞争优势。此外，近年公司进行了聚氨酯新材料的横向拓展，开发了环保胶黏剂 PUR、PUD，全生物降解材料 PBS 等新产品。

产业链协同优势支撑美瑞新材为客户提供上游单体和下游新材料的一体化解决方案。公司围绕聚氨酯材料，向上游产业链布局特种单体材料，强化产业链上的薄弱环节和关键环节，通过向上游拓展，确保高品质特种原料供应和低成本生产，形成一体化的产业格局，充分利用产业链的协同效应，提高公司的抗风险能力和核心竞争力。

据悉，美瑞新材正紧密跟踪机器人等前沿产业的发展趋势，积极研发TPU等材料在其中的应用可能，以期把握未来市场机遇，拓展新的业务机会。

▍汇得科技

汇得科技成立于2007年，专注于新材料领域的创新与发展，主要产品包括革用聚氨酯树脂、热塑性聚氨酯弹性体（TPU）、聚氨酯组合原液、胶黏剂及灌封产品、水性聚氨酯、聚酯多元醇、新能源汽车配套制件等，应用范围覆盖汽车、电子电器、动力电池、生活家居、日常穿戴、体育休闲等多个领域，并与多个领域的头部企业建立了战略合作关系，是集设计、研发、生产、销售、物流和服务于一体的集团化科技型企业。

汇得科技持续在聚氨酯行业进行投入，确立了以革用聚氨酯树脂为基础、多产品多领域应用新材料开发的发展定位，对内通过优化生产管理，改进工艺降低消耗，降低生产成本；对外根据客户的需求，调整产品结构，高毛利、高附加值的产品销量实现增量。此外，公司还持续加大研发投入，以拓展聚氨酯的应用领域。

据悉，汇得科技推出了7大系列TPU产品，硬度涵盖 50A ~ 85D，可通过挤出、注塑、流延、压延多种方式进行加工。产品凭借良好的力学性能、耐候性、低温韧性等特点，满足了线缆、护套等应用场景，可应用于高端品牌鞋材、3C、电线电缆、管材、工业部件等领域。

其中，特殊型 TPU 在汽车新能源，风电及人工智能等领域得到广泛应用，为拓展新兴市场奠定了基础。

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