2026年上半年，具身智能赛道融资超460亿元，人形机器人单价迈入万元门槛。真机数据太贵太慢，喂不饱模型——测试显示，5倍量仿真数据训练可将操作成功率提升40%，成本仅为真机数据三分之一。

国内黑马虚时科技已把单场景仿真成本从数百美元压到10美元内，周期从周级压缩到分钟级。今年5月，公司与地瓜机器人联合推出AnySceneGen，并延伸至任务执行、数据采集、评测与端侧部署。

虚时科技两个月内连续完成天使轮及天使+轮融资，累计数千万元。前地瓜机器人具身智能算法负责人何泳澔加入任CTO，与CEO王德駪（前亚马逊Alexa大模型技术负责人）、首席科学家苏虎组成核心团队。

何泳澔看中虚时应对Ego数据瓶颈的能力：采集受限于人力、模型需求持续变化、人类示范到机器人动作存在映射鸿沟，仿真能规模化生产数据并快速响应迭代。

针对Sim2Real Gap质疑，王德駪认为模型学的是物理世界共通规律而非具体参数，就像人登月无需重学走路，只需调整步幅。他判断1到2年内，仿真数据将驱动行业迎来智能涌现拐点。

虚时自研IntimeVerse含四大模块：Code2Space将代码映射为3D场景，成本降至10美元内；Asset2Physics校准物理属性，准确性超95%；Space2Data实现自动数采，成功率超90%；Data2Edge连接训练与部署，端侧方案IntimeBrain实现20Hz实时运行，是主流方案20倍。