：大家误以为自动驾驶结构简单，结果下半场全被非结构化Corner Case逼得底层重构，然而机器人面对混乱世界，又想划分子集偷懒，殊途同归，都是在逃避极端场景，80分和100分差的不是20分，是底层逻辑，AI没有捷径，老老实实围绕Corner构建系统底层，才是破局之道[doge] #地平线HSD# ​