90式40mm枪榴弹是我国第二代单兵枪榴弹，也是我军首款采用俘弹器核心设计的枪榴弹，弹体由引信、战斗部、带俘弹器的尾管与折叠尾翼组成，无需更换空包弹，直接用81式、95式自动步枪的普通实弹即可发射，彻底省去了战前更换弹药的繁琐步骤，发射时尾部无尾焰，不会伤及射手，安全性大幅提升。
该弹1986年启动研制，1990年正式设计定型，随后小批量列装步兵分队，填补了此前国产枪榴弹的技术空白。全系列不同弹种重量仅350至365克，单兵可一次性携行6发，适配步兵班组日常机动。
性能层面，破甲弹直射射程70米，全系列弹种最大射程均可达380米，配套简易表尺瞄准具，直射距离内对静止工事、轻型装甲目标命中率较高，相比老式空包弹发射的枪榴弹，火力反应速度提升一倍以上。
威力上，破甲弹可在50米距离击穿80毫米厚、倾角45度的装甲钢板，杀伤榴弹内置400枚预制破片，有效杀伤范围约9.4米，同时还衍生出定时杀伤、燃烧、发烟等多类弹种，可覆盖反装甲、压制有生力量、纵火、烟幕遮蔽等多元任务，是国产单兵枪榴弹技术突破的标志性型号。