人开车不会只看眼前这一秒，前车连续刹车、旁边车辆慢慢贴线，我们都会根据之前发生的事判断它下一步想干什么。

小鹏的这次升级从3D空间理解升级到4D时空理解，本质上就是让车把过去、现在和接下来连起来看。

再加上Master Agent把智驾和座舱串起来，一个负责开车，一个负责理解人，现在开始共用一个大脑，这完全是一种新的体验。小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏G9L首发第二代VLA全新版本