小鹏第二代VLA模型升级的核心，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间“跃迁至“4D时空”。

记得前30秒的世界，推演6秒未来。

端到端的响应提速300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理。