丰田S-FR Concept / S-FR Racing Concept
2015年10月，在第44届东京车展，丰田发布了一台名为S-FR Concept，该车定位低于86的入门级前置后驱双门2+2小跑车。车名S-FR即Sport Car、Front Engine、Rear-Wheel Drive的缩写，由86总工程师多田哲夫主导开发。车身尺寸3990×1695×1320mm，整备质量仅仅为980kg，比同期86整整小了一圈。动力搭载1.5升直列四缸自吸引擎，最大功率130马力，峰值扭矩148N·m，匹配6速手动变速箱，设计灵感源自1965年丰田Sports 800与86 Style Cb，2015年S-FR发布时也恰逢Sports 800诞生50周年，丰田官方在GT7等渠道的描述中明确称S-FR的设计"捕捉了经典丰田Sports 800的精神，以当代审美重新诠释。二者的视觉关联集中在圆形大灯、圆润低矮的车身比例和前置后驱布局上，日媒也常称S-FR为“ヨタハチの再来”（Yotahachi的回归）。
2016年1月东京改装沙龙，Gazoo Racing推出S-FR Racing Concept赛道化版本，视觉上从呆萌小车变为凶悍赛车。但丰田始终未公布该赛车版的具体动力参数，外界推测可能搭载1.2T三缸涡轮或沿用1.5L自吸，两台车都只是静态展车。
2024至2025年间多家日媒报道丰田正联合铃木、大发开发新的S-FR量产版，动力或为1.3T三缸涡轮。但截至目前，丰田官方从未确认该计划，也没有S-FR原型车被拍到测试。即便未来出现同类入门后驱小跑，也将是全新开发的产物，而非2015年那台概念车的直接量产。
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