当前的人形机器人已经能在部分场景下承担老幼陪护功能：在养老机构里，它们可以自动完成失能老人的大小便清洁、烘干全流程，能引路、监测多项健康指标，还能陪老人下棋解闷，甚至帮护工完成老人洗浴、移位等重体力工作；面向儿童的陪护机器人也能实现讲故事、作业辅导、安全监护等基础功能。
但要走进普通家庭实现全场景照料，还需要跨过不少门槛：目前多数产品还无法完成买菜、整理床铺等精细化家务，数万元的购置成本加上后续维护费用让普通家庭难以承担，针对家庭场景的安全、伦理相关标准也仍在完善中，暂时还无法完全替代人工陪护。