理想 L9 跳过了 EHB 方案，直接选择 EMB 方案，理想整车电动研发负责人刘立国接收 36 氪采访时，解释了他们的思路历程。

2022年L系列上市前夕，理想预判下一个突破方向是底盘全面电动化和智能化，先电动化，才有智能化的可能。

当时在线控制动上，行业有两条路。一是前湿后干，前两轮保留液压制动，后两轮用干式方案，但理想认为，"前湿后干"无法实现四轮独立控制和软件上移。

“付出了EMB的开发成本，却只拿到了一半不到的收益。”

所以他们选择了第二条路全干式EMB，四轮全部去掉液压，纯电机机械制动，但这条路无先例、无法规、产业链不成熟。

23 年，伯特利凭"前湿后干"方案拿了铃轩奖金奖，当时业界认为这是过渡阶段的主流方案；24年，理想选择伯特利作为合作伙伴，但不是采用"前湿后干"方案，而是共同开发全干式EMB；理想的A样成功后，"行业内其他厂家嗅到了苗头"，伯特利自身也从"前湿后干"转向了全干式EMB。

最终，理想在 L9 上实现了EMB线控机械制动、800V主动悬架、线控转向的三套系统的软件全部自研，代码在同一架构体系内。