李世民的妹夫薛万彻因谋反罪被处斩。临刑时，刽子手第一刀没有砍准，薛万彻大声呵斥：“哆嗦什么，用力。”刽子手连砍三刀，这才斩下首级。

薛万彻出身于将门，父亲是隋朝的左御卫大将军薛世雄，他自幼习武，身手不凡，和兄长薛万均一起投奔了幽州守将罗艺，后来跟着罗艺一起归顺了唐朝。

一开始，薛万彻效力于太子李建成，在玄武门之变中，他为了保护自己的主子，率领东宫士兵奋勇抵抗，甚至带兵猛攻秦王府，直到李世民派人出示李建成的首级，他才心灰意冷，带着几十名部下逃进了南山。

李世民向来爱惜人才，他十分欣赏薛万彻的忠义和勇猛，多次派人进山招抚，薛万彻最终被李世民的诚意打动，归顺了秦王府。

从此，薛万彻成为李世民麾下的得力战将，开启了自己的战功之路。他跟随李靖征讨突厥，平定塞北之乱；辅佐李勣击败薛延陀，斩获敌军无数；还曾率领三万大军渡海出征高句丽，一路过关斩将，吓得敌军望风而逃。

凭借着这些赫赫战功，薛万彻被封为武安郡公，深得李世民的器重，李世民还将自己的妹妹丹阳公主许配给他，让他一跃成为皇亲国戚，达到了人生的巅峰。

可这位战功赫赫的猛将，却有着一个致命的缺点，性格耿直，恃才傲物，说话口无遮拦，而且不懂得官场的圆滑处世之道，经常在不经意间得罪同僚。

到了李世民晚年，薛万彻因为多次在朝堂上抱怨朝廷对自己不公，发泄心中的不满，被人弹劾，最终被罢官流放至象州。

唐高宗李治即位后，虽然念及他的战功，将他召回京城，任命他为宁州刺史，但薛万彻心中的怨气却始终没有消散，总觉得自己的付出没有得到应有的回报。

也正是这份未消的怨气，让薛万彻卷入了一场足以致命的政治风波，房遗爱谋反案。

房遗爱是名相房玄龄的儿子，娶了高阳公主，夫妻二人对李治的统治心怀不满，暗中联络了一批对朝廷不满的宗室和官员，密谋发动叛乱，推翻李治的皇位。

薛万彻和房遗爱私交甚笃，两人经常一起饮酒畅谈，薛万彻在酒桌上忍不住吐槽朝廷的种种不公，房遗爱趁机煽风点火，提议若是国家发生变故，就拥立荆王李元景为新君，薛万彻一时糊涂，没有拒绝，也没有提出反对，这就成了他“谋反”的罪证。

这场还没来得及实施的谋反计划，很快就因为高阳公主诬告房遗直而意外败露。长孙无忌奉命审理此案，他为了巩固李治的皇权，打击那些对自己不利的政敌，故意将案情扩大，把薛万彻、李元景、吴王李恪等一批有实力的宗室和功臣都牵连了进来。

面对审讯，薛万彻坦然承认自己曾经口出怨言，却坚决否认参与谋反，但房遗爱为了自保，主动指证薛万彻参与了谋反计划，在房遗爱的指证下，薛万彻有口难辩，最终被判处死刑。

永徽四年三月十六日，刑场之上，围观的百姓人山人海，薛万彻一身囚服，却依旧身姿挺拔，毫无惧色。

这位一生征战沙场、见惯了生死的猛将，从容地解开衣领，示意刽子手动手。可刽子手或许是太过紧张，或许是忌惮他的威名，第一刀竟然没有砍中要害，只是在他的脖颈上划了一道浅浅的伤口。

薛万彻见状，怒喝一声：“哆嗦什么，用力！”这一声怒喝，震得刽子手浑身发抖，他定了定神，又接连砍了两刀，才终于斩下了薛万彻的首级。

薛万彻的一生，是传奇的一生，也是悲剧的一生。他为大唐立下了汗马功劳，忠勇无双，却因为自己的性格缺陷和一时的糊涂，卷入了残酷的政治斗争，最终落得身首异处的下场。

后世很多史学家都认为，薛万彻或许并不是真心想要谋反，他只是一时抱怨，却被人利用，成了长孙无忌清洗政敌的牺牲品。