刘备临终前想除掉诸葛亮，这说法有点夸张，但他确实对诸葛亮有过复杂考量。刘备一生奋斗建立蜀汉，深知权力平衡的重要。当时刘禅年幼，诸葛亮威望极高、能力出众，刘备担心他日后会威胁到刘家江山。
比如刘备托孤时说“若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”，这话看似是信任，实则是试探。若诸葛亮有不臣之心，这话就是对他的警示。不过从另一个角度看，刘备也清楚蜀汉离不开诸葛亮，所以最终还是把大权交给他。这其实是刘备在为刘家基业做最后的布局，是无奈之举。