国产世界模型新突破 VLA模型性能暴涨300%，背后训练数据还首次实现90%由世界模型生成。这是来自国产世界模型玩家的最新突破，相关模型代码和训练框架还全都开源了。具身智能迈向开放世界落地的最大瓶颈，长期以来并非算法本身，而是高质量、大规模真实机器人交互数据的极度稀缺。真机数据采集成本高昂、周期漫长，且难以覆盖多样化的开放场景，严重限制了VLA大模型的规模化训练与泛化能力。而传统仿真虽能快速生成数据，却受限于显著的Sim-to-Real gap，难以支撑真实世界的鲁棒部署。世界模型（World Model）被认为是破解这一困境的关键：通过学习真实世界的规律，世界模型可以生成高保真、可控、多样化的具身交互数据，突破真机数据不足的限制。在此背景下，刚刚获得华为投资的国产世界模型公司极佳视界发布并开源具身世界模型GigaWorld-0，成功将世界模型生成数据在VLA训练中的占比提升至90%。所训练的VLA模型在新纹理（训练中未见材质表面）、新视角（训练中未见的观测角度）、新物体位置（训练中未见的空间布局）三大泛化维度上均实现近300%的性能提升，标志着具身智能正式迈入“数据高效、高泛化、低成本”的新阶段。项目链接：网页链接论文链接：网页链接代码链接：网页链接