英伟达和迪士尼打造机器人物理大脑英伟达一口气开源多项机器人技术
英伟达最近开源了多个机器人核心技术，最亮的当属Newton物理引擎，联合Google DeepMind和迪士尼研究院共同研发。
这套引擎主打“物理直觉”，可以让机器人在雪地、碎石路等复杂地形上稳定移动，还能做出拿杯子、抓水果这样的精细动作。它的底层用了GPU加速和OpenUSD框架，开源后马上被顶级高校和公司用起来，包括苏黎世联邦理工、北大、Boston Dynamics等。
除了Newton，英伟达还发布了：
- Isaac GR00T N1.6：一个能听懂“帮我拿杯水”的多模态大模型，能将模糊指令拆解成机器人能执行的具体动作。它结合了视觉、语言和物理推理，目前已在Hugging Face上线。
- Cosmos世界模型：能自动生成大量训练数据，还附送一个超高下载量的开源物理AI数据集。
- Isaac Lab 2.3+Arena平台：从训练到测试全覆盖，机器人抓取能力大幅提升，还能统一评估策略表现。
- 硬件层面也跟上了：Jetson Thor直接跑多个AI流程，Figure AI、宇树科技等都在用了。
英伟达这次是“全栈式”出手，从数据、模型、仿真、评估再到硬件都打通了。机器人研发不再是科研团队专属，一整套端到端的开发路径已经铺好。
不夸张地说，这可能是机器人从实验室走进日常生活的一个重要节点。
参考链接：
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