在高端导航领域，单一传感器易受环境干扰，多源融合成为提升精度稳定性的核心路径。苏州邈航 MHT-FE520 光纤组合导航系统，以中精度光纤惯性测量为核心，通过多设备协同与算法优化，构建了 “硬件精准测量 + 软件智能融合” 的技术体系，为高端载体提供可靠导航支撑。

硬件层面，MHT-FE520 采用 “光纤陀螺 + 石英挠性加速度计” 的黄金组合。光纤陀螺作为核心感知部件，常温 100s 平滑零偏稳定性 0.05°/h，零偏重复性 0.1°/h，标度因数非线性、不对称性均≤50ppm，±500°/s 测量范围覆盖绝大多数载体的姿态变化；加速度计零偏稳定性≤50μg，200Hz 带宽确保动态场景下的快速响应，为惯性解算提供低噪声数据源。机械设计兼顾紧凑性与耐用性，108×100×88.5mm 尺寸与≤1500g 重量，配合 - 40℃~+70℃宽温、80g 冲击耐受，适配多类严苛场景。

算法层面，多源融合策略实现全工况覆盖。系统支持纯惯性、GNSS 单点组合、GNSS RTK 组合、DVL 组合、GNSS+DVL 组合等多种模式，通过扩展卡尔曼滤波算法动态融合多源数据。卫星信号良好时，RTK 差分定位水平精度 0.01m+1ppm；卫星遮挡时，DVL 或里程计数据补位，30min 纯惯导航姿态保持精度≤0.1°；水下场景中，依托 DVL 与纯惯协同，确保潜航器姿态与位置精准控制。

接口与软件设计体现用户思维。RS-422/RS-232 双接口满足不同终端对接需求，614400bps 波特率与 100Hz 输出频率保障数据实时性。内置存储模块可记录导航数据，支持在线参数配置与程序升级，故障状态字能实时反馈传感器、卫星、DVL 等设备工作状态，便于快速排查问题。目前已在自动驾驶特种车辆、近海作业船舶、潜航器等领域落地，凭借多源协同优势成为高端导航的优选方案。