一间连门都未装的毛坯房里，李通和三个朋友凑了20万元，在2010年踏上了机器人创业之路。15年后，他创办的擎朗智能已卖出超10万台机器人，位居全球商用服务机器人出货量第一。

在上海市浦东新区擎朗智能的展示厅里，一台搭载双臂的轮式人形机器人正灵活地完成托盘递送动作。几米外，新款双足人形机器人XMAN-F1化身小食店服务生，熟练地铲起爆米花装入纸杯，再制作一杯冰镇饮料。

这些场景不再是实验室的概念演示，而是2025年世界人工智能大会上真实发生的画面。

从2010年创业时无人问津，到如今成为全球商用服务机器人领域的领头羊，擎朗智能经历了机器人行业的数次低谷与高潮。截至目前，公司智能机器人产品已覆盖全球600多个城市及地区，累计超过10万台机器人投入到工作中。

01 起步

2010年，被称为移动互联网元年，美团、快手、滴滴、字节跳动等企业相继创办。在这波创业大潮中，机器人赛道是最不起眼的一个领域。

李通与三个朋友凑了20万元，租了一间一室两厅的上海民居，创立了擎朗智能。因为资金紧张，他们在这个纯毛坯且连门都未装的屋子里工作多年，才迁入如今的工业园区。

李通毕业于华中科技大学，师从中国科学院院士、人工智能专家程时杰教授。早在微软亚洲工程院工作时，他就参与了微软机器人操作系统项目Robotic Studio的开发，积累了丰富的机器人系统研发经验。

创业初期，擎朗团队一直在摸索机器人领域的发展方向，先后尝试过教育机器人、扫地机器人、人形仿真机器人等多个细分领域。因为没有融资，团队只能先接项目，“一边养活自己，一边往前拱”。

李通评价自己是“无知者无畏”。他坦言：“当时也没想太多，真正下海之后，我才发现自己给自己挖了好大一个坑——前期没有融资，科技公司靠自己活着还挺艰难的。”

02 翻盘

擎朗智能的发展历程并非一帆风顺，而是经历了三次大的危机与重生。

第一次危机：创始团队解散

投入多，回报少，李通最初的几位创业伙伴“扛不住了”，创始团队几乎完全解散。

但李通不想放弃。他回忆道：“我当时也没钱去雇佣最优秀的人才，师兄弟最好‘骗’。”他最终的解决办法是找校友一起创业，最开始的几年里，大家每个月只领几千元的工资以维持生活。

第二次危机：资金链濒临断裂

2018年，当李通决定启动新一轮融资时，资本市场发生了剧烈变化，人工智能领域遭遇严重的信任危机，机器人领域也受到波及。

擎朗智能陷入了融资碰壁的窘境。“当时投资人按照移动互联网模式创新的节奏来判断科技创新，因此到了2018年，他们觉得做AI的都是骗子，没一个能落地的，整个资本市场都不相信科技创业者。”李通回忆道。

一名擎朗智能员工透露：“2019年，公司账上真没钱了，再融不到资公司就要倒闭了。”据接近擎朗智能的人士透露，2019年初，擎朗智能的老股东对其进行了一轮新的投资，救了公司一把。

第三次危机：市场增长乏力

2021年下半年，服务机器人市场增长开始放缓，到了2022年，市场增长更是乏力。为了争抢市场，服务机器人行业进行推广促销，加剧了市场环境恶化。

此前，行业对市场过度乐观，包括擎朗智能在内的很多机器人公司的人员规模扩张速度远超市场增速，经营风险也被放大。

擎朗智能及时缩减了人员规模，且产品线更加聚焦。李通表示：“大公司的团队和财务管控复杂度远超预期。我们现在使用轻量化管理模式，确保运营可控。”

03 抉择

大量尝试后，擎朗团队最终选择在服务业进行商业化落地，将餐饮行业作为第一个落地的应用场景。

李通认为，机器人本质上就是一个劳动力，服务业作为劳动密集型产业，未来不可避免面临劳动力短缺问题，服务机器人的增长空间一定远超其他场景。

云启资本是擎朗智能的A轮领投方，也是其最早的机构投资方。云启资本合伙人陈昱表示，2016年前后，大众点评收录了400万家餐馆，同期国内酒店大概有40万家，包括三甲医院在内的较大医疗场所则在1万家左右。

这是三个完全不同数量级的应用场景，李通选择了一个市场规模最大，也最有挑战性的场景。

2013年，擎朗智能推出第一代餐饮机器人“小朗”。李通至今还记得，“小朗”一面世，一家餐饮店老板就跑到公司门口来“堵人”。

“他马上要开业，但是招不到人，听说我们之后立刻跑过来，直接用支付宝给我们打钱。当时支付宝的转账上限是5000元，他5000、5000地转了好几次，转完后立刻把机器人拖走筹备开业。”

这件事让李通团队意识到，服务机器人的需求是存在的，且它能代替人干活。

04 突破

相比工业环境，服务业的环境更为复杂，餐馆等场所也不能像工厂一样迁就机器人而改变。因此进入该场景的机器人既要做到感知环境，也要实现自主决策，灵活有效地解决控制问题。

经过多年技术积累，擎朗智能服务机器人的应用场景已经覆盖各行各业，并形成一套从态势感知、算法决策预测到精细运动控制的完全自主的全栈技术体系。

比如，在感知数据集基础上，机器人利用多模态感知数据进行三维空间稠密重建，实现云端环境再次感知等训练，可大幅降低机器训练成本。

基于机器学习和模型计算，机器会在非结构的场景内对环境的态势进行感知识别，例如灯光环境、空间布局、障碍物甄别等。

擎朗智能核心技术架构包含：

L4级室内无人驾驶技术平台，支持动态避障与多机协作调度

基于AI算法的导航系统，适应复杂场景下路径规划

模块化设计实现30分钟快速部署

截至2025年4月，公司累计申请近千项专利，其中发明专利占比50%。

05 标杆

2019年，擎朗智能迎来了重要的发展契机——与海底捞达成合作。当时，海底捞面临着劳动力成本高企的问题，其员工薪酬占比较高，且服务标准要求极高。

如何在保证服务水平的同时降低人力成本成为迫切需求。擎朗智能的机器人解决方案恰好契合了这一痛点。

“他们（海底捞）尝试过后厨自动化等多种方案，最终选择用机器人来协同完成‘隐形服务环节’。”李通解释，擎朗的配送机器人承担传菜工作，将人力释放到与顾客直接交互的环节，既降本又不影响体验。

这种合作模式取得了显著成效。与海底捞共建的智慧火锅餐厅，单店年均节省人力成本约15万元。

海底捞项目把整个行业带起来了。从海底捞以后，越来越多的餐厅开始接受用机器人送餐这种方式。其中，擎朗智能是最大的受益者之一。

06 布局

擎朗智能于2020年开始全球化业务的探索。但对于第一次出海的擎朗团队而言，不可避免地要面临所有出海公司必然经历的“摸着石头过河”阶段。

目前，擎朗智能在海外拥有5家子公司或办公室，业务覆盖全球60多个国家的逾600个城市。全球机器人总服务次数超过12.3亿次。

李通表示，目前公司旗下的机器人出口与国内销量的比例大约是1比1，真正做到了“两条腿走路”。

“过去，海外市场提到‘中国制造’，总觉得是靠价格取胜。实际上，包括服务机器人在内的很多国产智能终端产品，性能比国外竞品更出色，价格还能更便宜。”李通说。

在出海过程中，擎朗还十分关注当地市场的个性化需求。比如，日本的餐厅面积比较小，出口到日本的机器人也得“小一号”。

为了适应市场，擎朗出口日本的T8型号机器人能在仅50厘米宽的窄道中通行。

07 新篇

2022～2023年大模型爆发后，擎朗智能再次启动对人形机器人的研发。OpenAI GPT模型的快速商业化让擎朗团队看到了机会。

2025年3月，擎朗智能正式发布了首款人形具身服务机器人XMAN-R1，采用轮式方案。7月，擎朗智能的双足服务机器人XMAN-F1在WAIC上正式发布展出。

李通认为，目前整个人形机器人赛道最本质的问题，是无法商业化落地。因此，从做人形机器人第一天起，李通就锚定一件事：它得能干活，尤其是在服务场景里能真正解决问题。

“我们不是非常在乎它现在能跑多快跳多高，”李通强调，“关键看它是不是为干活而设计的，能不能把活干好。”

双足形态的XMAN-F1，通过仿生运动控制与双足动态平衡技术实现餐厅酒店、医疗零售场景内的台阶、斜坡、楼梯等更多复杂服务场景中的任务执行。

通过全身协调控制，在狭窄空间、人流密集区域依然能保障稳定行走与运动，兼顾效率与安全性。

08 落地

为了加速具身智能商业化落地，擎朗智能推出了全球首个针对服务业的岗位化垂域模型ProS。

该模型结合通用大模型提供的跨场景基础能力，让机器人实现了从单一任务执行到全场景服务闭环的跨越。

据介绍，擎朗将商业服务场景（如快餐店）拆解为独立的工作模块，每个模块对应单一标准化岗位，每个岗位形成明确的工作边界和职责范围，建立“机器人-岗位”的精准对应关系。

如此一来，具身服务机器人的工作内容可精确描述，结果能标准化评估，更有利于在商业环境中形成机器人能力的闭环。

通过不断复制“岗位化”工作模式，擎朗人形具身服务机器人将不断学习并拓展多样化工作能力，持续增强基础动作模型能力，进而实现更广泛的场景应用落地。

擎朗智能以“通用+专用”相结合的方式，构建多形态具身服务机器人协作生态。

以酒店餐厅场景为例，XMAN系列通用机器人负责配餐迎宾，专用机器人T10/W3负责配送，群机智慧协同任务完成效率显著提升。

09 特质

在面对人形机器人当前的投资热潮时，李通保持了罕见的理性。他在2025年4月接受采访时表示：“人形机器人至少还需5年才能大规模落地，创业者、投资人、政府与公众都要有清醒和理智的认知。”

李通指出，人类倾向于对近期的事情过分乐观，对远期的事情过分悲观，这句话在服务机器人领域同样适用。

尽管擎朗智能已成立15年，但李通始终认为创新是公司的核心动力。“我认为一家公司需要持续创新，常年不变就意味着不进则退，所以我们会持续变化。”

谈到机器人是否会取代人类工作的问题，李通有自己的见解：“我们的逻辑是：机械的事情让机器人去做，人投入到服务中去，从而创造极致体验。”

“我们的产品出海日韩和欧美，是用机器人替代一些重复性的基础工作，而不是完全取代人工。”

10 进化

根据IDC预测，具身服务机器人自2025年开始逐步落地，到2030年全球具身服务机器人市场规模近1247亿美元，将实现86.2%的高速复合增长。

从餐饮、酒店、商超、文娱到医疗、金融、康养等场景，各细分领域都展现出强劲的增长潜力。

擎朗智能在未来一年将聚焦新技术的商业化落地，并期待资本市场的持续发展。还将陆续推出3款XMAN系列具身通用机器人产品，推动人形机器人形成整机智能的大闭环，实现具身智能产业化落地。

在投融资方面，松禾资本管理合伙人指出，现在的机器人公司有三种类型，而成立于2010～2020年期间的公司正好面临上市机会。

“如果抓不住这波机会，你在一级市场的融资是很难跟第三类机器人公司竞争的。”擎朗智能恰好是一家穿越了多个周期的通用、专用兼具的具身机器人公司。

如今走进擎朗智能的办公楼，测试区完整复现了餐厅作业的复杂环境，包含坡度通行、40厘米窄道穿越、油污地面行进等多种场景的模拟测试。每一台机器人都要经过大量测试，确保能够顺利投入应用。

测试工程师们不断优化算法和模型，也在硬件上做小的微调。正是这种对细节的执着，让擎朗智能在激烈的市场竞争中保持领先。

李通曾感慨：“2015年国内有上百家服务机器人公司，现在当年的同行很多已经退场。这个行业残酷也最公平——活下来，才能看到未来。”