康熙在位时间太长，太子胤礽在漫长的等待中逐渐失去耐心和信心，心态发生变化，开始“胡作非为”，导致太子威望下降，给了其他皇子夺嫡的机会。康熙太能活，还太能生，在位期间生了三十五个儿子，活下来的就有二十四个。到了康熙后期，儿子们都已经成年并且很多已经开始开牙建府，辅政办差，有了政治资本和人脉资源，便产生了夺嫡的想法。

在第二次废黜太子之后，康熙对于储君的人选和立储的方式上，显得犹豫不决，摇摆不定，激发了皇子们夺嫡的热情。康熙四十七年，太子胤礽第一次被废，大阿哥胤褆被圈禁，八阿哥胤禩被剥夺了“贝勒”的爵位。康熙五十八年（或康熙五十九年），八阿哥胤禩恢复了“贝勒”的爵位。康熙四十八年，太子胤礽第二次被废，从此被圈禁。康熙四十九年三月，康熙帝在复立胤礽为太子的同时，册封胤禩为和硕廉亲王。康熙五十一年十一月，胤礽再次被废黜，皇八子胤禩被革去王爵，圈禁于宗人府。康熙五十二年，皇十四子胤禵被任命为抚远大将军，统帅大军进驻青海，讨伐策妄阿拉布坦。康熙六十一年，康熙帝病逝于畅春园，当时胤禵远在西北，其他皇子在京师。四阿哥胤禛奉遗诏，登基为帝，改元雍正，是为雍正帝。