2024年4月20日，蔚来召开以"全域全量"为主题的智能驾驶发布会。发布会上，蔚来宣布全域领航辅助NOP+城区功能，将于4月30日起，面向蔚来Banyan·榕智能系统近23万名用户进行全量推送。

蔚来全域领航辅助NOP+，是目前全国用户规模最大、验证可用范围最广、验证可用道路里程最长的智能驾驶系统，这也是迄今为止，国内最大规模的城区智能驾驶推送。

截至发布会当日，蔚来全域领航辅助NOP+全域道路验证里程达到1,207,977公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路验证里程36万公里，城区道路验证里程达到84.7万公里。

在高速公路以及城市快速路等使用场景中，全域领航辅助NOP+可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车、施工绕行、对大型车辆主动偏移、根据导航路线进出匝道等一系列驾驶任务。

而在城市道路使用场景中，该功能除了可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车外，还支持红绿灯识别与启停，以及跟随导航路线在路口自主完成左转、右转以及掉头，绕行临停车辆、两轮车及施工场景，并对“鬼探头”等极端场景实现防御性驾驶，还可根据限行时间，完成驶离公交车道等驾驶任务。

对蔚来而言，智能驾驶系统旨在赋能用户的驾驶技能，而非取代关系。蔚来全域领航辅助NOP+的全量推送，也标志着“人车共驾”新时代的开启。