广州车展小米发布的那套「Xiaomi HAD增强版」，OTA升级安全辅助功能到底升级了哪些？·低速防碰撞升级覆盖倒车/低速挪车场景，新增前后向防撞（1-30km/h），识别障碍物从动态扩展至立柱/防撞桶等静态目标。实测拥堵跟车响应＜0.3秒，窄路转向提前0.5米预警。·紧急转向辅助（AES）80-135km/h高速遇险时，系统优先制动→评估避让可行性→执行最优路径（支持双次避让）。中国汽研测试显示，夜间低反光物体识别准确率提升40%，车身姿态控制误差＜5%。·人机协同机制MAI误踩抑制系统0.2秒响应油门误触，紧急避让时保留驾驶员操控优先权（方向盘转动＞5°即退出辅助）。系统决策逻辑通过2000+极端场景仿真验证希望大家升级之后也要遵守辅助驾驶的使用规则，安全的驾驶车辆。
