看了会地平线HSD的直播，说实话敢在广东城中村做这种辅助驾驶直播的品牌，能力基本是可以满足绝大部分的日常使用需求了。照目前直播的几次情况处理来看，地平线这套方案的类人感挺不错的，风险预判和行为介入都做得很及时，而且看余凯博士和李学用的状态来看，乘坐的体验也都不错的。刚好前段时间我们也去体验了HSD城区辅助驾驶的这套方案，放个传送门网页链接，最大的感受就是拟人化程度非常高，比如预判风险（如盲区转弯、匝道汇入），主动降速避让，体感控制上非常好，广州城中村也没有问题。城区的辅助驾驶，明年也要规模化上车了。地平线HSD量产开启国民智驾时代地平线HSD首款量产车星途ET5正式上市地平线
